Yoga nidra betekent letterlijk ‘Slaap van de yogi's’. Bij deze yogavorm lig je ontspannen in savasana (de 'lijkhouding'). De leraar brengt je door een begeleide meditatie naar een diepe staat van ontspanning. In deze staat, tussen slaap en waakzaamheid in, vindt diepe heling plaats. Tijdens yoga nidra gaat je brein van bèta-hersengolven (een wakkere staat met veel hersenactiviteit) naar alfa-hersengolven, een meer ontspannen toestand. In de alfa-staat komt het stemmingsregulerende hormoon serotonine vrij, en dat kalmeert je.
Vanuit alfa, ga je via een staan met theta-hersengolven (de droomstaat, met 4 tot 8 gedachten per seconde) naar een staat met delta-hersengolven waarin je slechts 1 tot 4 gedachten per seconde hebt. In deze staat wordt het stresshormoon cortisol uit je systeem verwijderd. Tot slot kun je naar een diepe delta-staat zakken, waarin je hersenen gedachteloos zijn.
Tijdens yoga nidra leer je alert te blijven, zelfs als je lichaam slaapt. Je kan tijdens yoga nidra soms volledig in slaap vallen, maar langzamerhand zul je merken, dat je door te oefenen alert blijft.